Costruisci il tuo carro armato FPV delle dimensioni del pugno di un bambino

I sistemi FPV (visuale in prima persona) sono comuni nel mondo dei veicoli e dei droni RC (radiocomandati). Questi sistemi mettono una piccola telecamera sul veicolo e trasmettono il segnale video ad un ricevitore, in modo che il pilota possa vedere dalla prospettiva del veicolo. Ciò è utile per molti compiti e decisamente cruciale per altri. E grazie ai progressi nella miniaturizzazione e allo sviluppo dei MEMS (sistemi microelettromeccanici), i trasmettitori FPV sono ora disponibili in confezioni molto piccole. Puoi seguire questo tutorial per trarne vantaggio e creare un carro armato FPV delle dimensioni del pugno di un bambino.

Questo serbatoio può essere piccolo, ma è completamente funzionale. L'utente ha il pieno controllo sui suoi movimenti e può visualizzare il flusso video proveniente dalla telecamera, consentendo il funzionamento FPV. Ed è anche molto conveniente da costruire, perché utilizza componenti economici e non richiede un ricevitore RC dedicato o un monitor video. L'utente controlla invece il serbatoio con il proprio smartphone. L'app per smartphone include una visualizzazione in tempo reale del feed della fotocamera e controlli touchscreen digitali per il movimento avanti/indietro, la rotazione e le svolte graduali. Si tratta di un'app Web ospitata autonomamente dal serbatoio, quindi dovrebbe essere accessibile da qualsiasi dispositivo dotato di un browser Web.

Il cervello del carro armato è una scheda di sviluppo Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense, fornita con il modulo fotocamera che utilizzerai per il sistema FPV. L'alimentazione proviene da una piccola batteria al litio da 240 mAh. La scheda di sviluppo controlla i due motori di azionamento, che sono minuscoli motori coreless da 6 mm, tramite una scheda driver motore DRV8833. Il corpo del carro armato è stampabile in 3D e due elastici fungono da cingoli.

Il software è semplice e tutto ciò che devi fare è utilizzare l'IDE Arduino per installare il software fornito. L'unica modifica necessaria è inserire le informazioni Wi-Fi, in modo che la scheda di sviluppo possa connettersi alla tua rete. Potrebbe essere possibile per il serbatoio trasmettere la propria rete Wi-Fi, ma ciò limiterebbe la portata.

Dovresti essere in grado di costruire questo piccolo acquario per ben meno di $ 40, il che lo rende un progetto perfetto per i giovani produttori.